依输出机构不同有不同算法
以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出
则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 
内齿圈齿数通常为108齿  则太阳齿数为  108/(10-1) = 12(齿)
可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)
也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此