​行星减速机在正式投入使用前都要经历一段时间的磨合期，目的是为了让行星减速机更好的适应以后的工作。通用在跟踪行星减速机在磨合期的使用情况时发现有几种问题比较容易出现，具体如下。1、润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。2、发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。3、磨损速度快：由于行星减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。4、操作失误多：由于对行星减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。5、发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和行星减速机受热的影响，行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

​精密伺服行星减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、医疗、军工和包装印刷等行业。行星减速机的重要参数减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。行星减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

​一.原因分析　　1.润滑油不足。　　当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；　　2.轴承盖或者密封部分摩擦。　　轴承由于安装不正.轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；　　3.轴承损坏或者磨损。　　该项内容主要为轴承的保持架损坏.内外圈磨损或变形.滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机无法正常工作；　　4.轴承间隙过大或过小。　　长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；　　5.斜齿轮键柄松旷。　　斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；　　2预防及排除方法　　检查油位并加注润滑油　　拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况　　检查轴承，如有损坏即时予以更换　　如是间隙不合适，调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承　　对于斜齿轮键柄松旷要及时送修​

​一.原因分析　　1.润滑油不合格或运用过长.　　假如加入过期的或与该类型的润滑油性质不一致的油及长时间没有替换润滑油都或许会导致减速机油温过高；　　2.润滑油过多.　　当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限方位时，就会形成减速机油温过高；　　3.机件损坏.　　机件损坏包含齿轮点蚀严峻，断齿，轴承保持架.内外圈.滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严峻；　　4.箱体外部被杂物或尘埃掩盖.　　当减速机周围堆放东西或机体外表长时间没有整理时，有或许因杂物或尘埃的掩盖导致减速机散热不完全以致使油温升高；　　5.冷却设备阻塞或失效.　　冷却设备同减速机一样置于尘埃较大的厂房中，假如长时间作业而未整理内部的管路形成冷却设备阻塞或冷却设备坏掉时，都会引起减速机油温升高；　　二.排除办法　　替换润滑油　　去掉多余的油　　仔细检查找出机件损坏的方位及时修补或替换机件　　铲除杂物和尘埃　　替换冷却设备或排除阻塞物​

行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度越高，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。行星减速机精度单位“弧分”：弧分[Arcmin]：一度分为60弧分(=60Arcmin=60′).如回程间隙标为1arcmin时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。

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行星减速机，顾名思义就是一台体积小、扭矩大、精度高的减速机。行星减速机由四个部件组成，分别为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。齿轮主要分为直齿和斜齿。直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。行星减速机缺点：1.加工工艺要求高2.齿轮精度要求高3.油脂要求高4.装配要求高常用的减速机分类：摆线针轮减速机、齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、斜齿轮减速机、堆焊减速机

一台减速电机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)，这是齿轮减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证齿轮减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。1.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的齿轮减速电机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。2.在保持减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。3.磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。总之，齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对齿轮减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率，使齿轮减速机为您带来更多收益。

齿轮减速机应用在我们生活中的各个领域，它一般用于低转速大扭矩的传动设备，随着减速机行业的不断发展壮大，越来越多的行业用到了减速机，那减速机在正常工作的时候会不会受到温度的影响那，下面为大家解释一下。1、温升是齿轮减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度，在运行中，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重。2、运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。3、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一。行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。

电机，减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用。首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源，然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比，再根据已有的减速箱能够提供的传动比，确定轮系的传动比。最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比，进而通过力学分析选定合适的齿轮半径，齿轮材料。最后进行加工齿轮，装配调试无误后即可使用。具体操作步骤：1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速，并计算出一个大概功率。2、按功率查看电机的额定扭矩，电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。3、按所需扭矩/电机额定扭矩，即为减速机减速比。此时还未最终选定，校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大，符合要求；若转速太小，则按转速计算所需减速比。其实说穿了，都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转，取其中一项计算，然后另外一项核算即可。4、减速机的种类很多，按所需选择类型。5、注意保护减速机，选择减速机时，其参数转速、传动比后面有个功率，是减速机允许的最大功率，不能超出，否则可能导致减速机过载损坏。6、减速机按使用工况有很多安全系数，如果不熟练，你按所需参数计算后，选择大一档的减速机即可。