正确的安装，使用和维护伺服行星减速机，对保证机械设备正常运行至关重要。以下是安装方法：　　1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，（电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差）。　　2、取下减速机法兰外侧防尘孔上的防尘盖，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。然后取走电机轴键。　　3、将电机与伺服行星减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，并且二者外侧法兰平行。同心度是保证机械设备正常运行的关键。　　4、将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。　　注：伺服行星减速机与机械设备间的正确安装，关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度必须一致。

　　有些客户第一次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。　　行星齿轮减速机原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。　　行星齿轮减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。　　行星齿轮减速器　　行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

　　行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。　　1、表面淬火　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。　　2、渗碳淬火　　渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。　　3、渗氮　　采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。　　4、相啮合齿轮的硬度组合　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

　　怎样判断伺服减速机是否应经损坏？答案是那得看具体的情况而定了，通常情况下可从以下几个方面来半段伺服减速机是否应经损坏：　　（1）噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承品质不好，减速机收到的轴向力过大等　　（2）伺服减速机发热：伺服减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的。　　（3）卡死：伺服减速机已经动不了，卡死了，这就不用说了，当然坏了，还是好好检查看看怎么回事吧！　　（4）传动失效：伺服减速机在运转过程中，电机能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，修的钱快可以买新的了，可以打入天牢了！　　（5）漏油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，漏油就说明已经减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维修了。　　以上就是判断伺服减速机是否已经损害的几个方面，当然也不排除还有更多的原因造成伺服减速机的损坏，反正，如果伺服减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因。如果自己没能发现，应该向更专业的工程师或维修人员请教。

　　行星减速机油箱漏油的原因是什么？　　1、油箱内压力升高　　在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。　　2、减速机结构设计不合理引起漏油　　如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。　　3、加油量过多　　减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。　　4、检修工艺不当　　在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

　　伺服行星齿轮减速机在使用过程中，会遇到突然发热的现象，有时这种现象还出现在齿轮减速机工作温度未超过规定的情况下，这是什么原因呢？　　经过分析，对这一问题有了深刻的认识，下面就将这方面的经验分享给大家：　　在减速机运用过程中，经常遇到减速机运转时发热。形成内部蜗轮蜗杆的快速磨损。一旦发现发热严重状况，请立刻中止工作，找出伺服行星减速机发热的缘由并停止扫除。由于行星齿轮减速机一旦发热严重就会使蜗轮与蜗杆的耐磨系数降落，致使减速机内部件很快磨损。　　以下是行星减速机发热的常见毛病缘由和普通的处理方法：　　1、轴承损坏，检查减速器内部轴承是否损坏，如果损坏就会增大减速器压力，导致热量升高。　　2、壳体过脏，加速器壳体上面有过多的油污，在恶劣的环境下，长时间使用，不能进行正常散热导致温度升高。　　3、齿轮，查看齿轮间隙是否过小，如果齿轮间隙小也可以从声音中听出来。在使用过程中会增大发热量。　　4、作业时间长，有可能是在作业时间过长，超过了使用时长，导致减速器过度疲劳，出现发热情况。