1、扭矩 2、转速(输入扭矩减速机是否能够承受，输出转速是否能够满足设备要求,5000r/min一般行星减速机都可以承受的)3、回传背隙(精度)4、噪音(特定场合，如康复的设备对噪音有要求)5、电机输入轴的轴颈与减速输出轴的轴颈、

一、减速机齿轮油润滑作用目前，大约有80%零件损坏是由于摩擦、磨损引起。当然，可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损，润滑油具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用。并通过合理结构设计达到目，而采用合理润滑不失为减摩一种有效方法。润滑即是利用一种材料膜将彼此作相对运动表面分隔开，这种材料剪切阻力低、引起磨损小。而润滑油在齿轮传动中所起主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损，以尽可能地延长机械零件使用寿命。二、齿轮油润滑管理及使用中应注意问题1.对于稀油集中润滑减速机系统，由于润滑油或油箱温度有较为严格要求，通常采用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷却)使之冷却。虽然要求齿轮油有较好抗乳化性能，但油中渗入相当数量水后，极易使油品乳化，加有极压抗磨剂齿轮油乳化后，添加剂被水解或沉淀分离而失去原有性能，并产生有害物质，使齿轮油迅速变质、失去使用性能。因此乳化油品绝对不可以继续使用。对于水(或汽)冷却润滑系统一定要注意防止水(汽)泄漏，以免对减速机造成不必要损伤。2.对于采用泵进行循环润滑减速机系统，要注意泵压差并及时清理滤网。如果在短时间内泵压差较大，或清理滤网频次明显增加，并且滤网上油泥、金属磨屑明显增多，一定意义上说明润滑油使用状态不是很好。除了材料、设计方面问题外，可以说润滑油选用得不够合理:一是粘度不够合适，二是可以用重负荷代替中负荷，即选用高一档次齿轮油，效果会明显好转。3.必须避免新油倒入旧油混用(而非按规定进行补油)，或因粘度下降但为了达到某一粘度而加入高粘度油做法。这样做，可能会有一些短期效果，但油品使用性能会明显下降，同时使设备润滑条件变差，导致磨损增加，一定意义上会缩短设备使用寿命。另外，可能因为主剂不同，混用时发生添加剂“打架”事情，使添加剂应起作用相互抵消，对设备造成后果则不堪设想。4.关于更换油周期问题，从理论上讲，换油期短，能更好地减小摩擦副磨损并延长设备使用寿命，同时为保证其正常运转提供了一个必要条件。但从经济效益角度出发，应更准确、有效地使用油品。是否换油、何时换油，除了遵循换油期规定外，还应依据设备开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品最大限度地发挥使用。5.要定期监测用油设备油温、振动、噪音等问题。因为润滑条件变差造成齿面损伤时，均可直接导致振动及噪音明显加强三、粘度选择粘度是齿轮油一个较为重要理化指标，齿轮啮合速度是选择粘度主要指标。适宜减速机齿轮油粘度，应使润滑油内摩擦小，致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。减速机润滑油粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现。润滑油基础油粘度与分子结构和分子量有关:平均分子量越大，油品粘度越大。就基础油而言，矿物油型润滑油包括石蜡基原油炼制润滑油、环烷基原油炼制润滑油和中间基原油炼制润滑油三种。而石蜡基原油炼制润滑油，它粘温性能要优于其它两种。好粘指剂，不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好，同时还要求具有良好低温性能和热氧化安定性。剪切稳定性差粘指剂，由于其高分子在剪切应力作用下主链断裂，分子量降低，使油品变稀，从而对磨损、油耗等产生系列影响。对同种粘度牌号润滑油而言，若选用非精制基础油及不太好粘指剂，虽然经过调配可以达到某一粘度标准，但粘温性、剪切稳定性等性能不佳，同样达不到应有使用周期。因此，对于低速重载水泥减速机，尽量避免使用此类润滑油，而选用质优高级润滑油，因为它基础油和粘指剂均比较好。齿轮油粘度越大，防止齿面遭受各种损坏保护能力越强，因此减速机磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了润滑油对齿面冲洗作用及吸热冷却效果，致使润滑不良。同时悬浮于油中磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1%~5%，而且油品稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作设备，粘度应稍高。综上所述，减速机应采用适宜粘度高档润滑油。对于低速重负荷大型减速机，应尽可能选用粘度大极压型重负荷齿轮油，因为它比中负荷齿轮油具有更好极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良抗乳化性能，这样易在齿轮啮合表面形成化学膜，从而保护轮齿表面，最大可能地减小减速机磨损.

减速机有很多种类型，例如精密行星减速机、斜齿轮减速机、斜齿行星减速机等种类，那么减速机润滑油也是有多种多样的，今日教大家如何选择减速机的润滑油。 1、润滑油的选择 根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。 2、润滑油的使用 为确保减速机正常运转，必须正确使用润滑油。 ①保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生。 ②润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有，要对减速机的润滑油进行定期的更换。 ③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80℃，尽量减少环境对润滑油的影响。 另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

一般减速机润滑油的选择需要注意以下几点：1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

致各位尊敬的客户  您们好！我司2019年五.一劳动节放假时间为：5月1日-5月4日，5月5日正常上班，放假期间，如有业务咨询可直接电话联系我司业务     梁小姐：13922503721   陈小姐：18029139150   黄小姐：18028978317  技术工程：13827259345（范先生）  祝各位节日快乐！假期愉快！

减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN（r/min）与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I（亦称为传动比），i=nN/nL。减速比的计算方法：设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1(N.m)1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。

行星减速机的冷热工艺的区别 热装工艺是通过明火、油煮、电磁加温的方法，将工件温度升至180度附近，基于行星减速机装配基孔受热膨胀，把轴类工件热套入基孔中，等工件冷却后抱死，从而达到套和齿轮类工件的装配作业。由于热装配的基本原理是热胀冷缩，通过加热带基孔的工件，使基孔直径通过热膨胀而增大。但由于加热时间不足，间隙量过小，环境温度较低，冷却速度快，装配速度不及时等都可能造成装配过程中轴类零件和孔类零件在尚未到位时，孔径便已经产生收缩，出现抱紧卡死而进退两难的情况，从而对零件造成损伤。冷装工艺是对需装入基孔内的零件先进行冷却，使其外形尺寸收缩，行星减速机在装配面之间产生装配间隙，以便于零件进行装配的一种装配方法，采用冷装工艺进行装配，则只需要将二级行星内齿圈进行冷却，零件体积较小，容易冷却，且冷装工艺为无损装配，不会对零件产生损伤。行星减速机的冷装工艺和热装工艺通过比较不难发现，冷装工艺相较于热装工艺来说，不易对行星减速机的零件造成损伤，所以通用建议各位在安装行星减速机时可以尽量采用冷装工艺。

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，其中，行星减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。那么行星减速机和驱动电机发生断轴该怎么解决呢?些用户在选型时误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩，满足工作要求就可以了。其实不然，一是：所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于行星减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是：同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上用户所需最大工作扭矩一定要小于行星减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

1.如何挑选到理想的精密行星减速机设备    2.尽量选用接近理想减速比精密行星减速机    3.理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对于精密行星减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。精密行星减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：要点：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。