1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra0.2um以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

1.蜗轮蜗杆减速机；2.谐波减速机；3.齿轮减速机；4.行星减速机；下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；按用途分：军用和民用；按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分：标准精度与高精度与超精密级；按产地分：国产、进口、国内组装；等等。广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

直角行星减速机在工业行业中非常常见，很多设备对于减速电机的安装尺寸都有一定的要求，例如安装在侧面的减速电机，如果采用的是平行轴减速机，就会凸出来一大块，既不美观又浪费了不必要的空间，这时候就需要选用直角减速机了，直角减速机采用的是准双曲面减速结构，传动效率达到90%以上，远远超出传统的RV减速机20%以上，能够大大缩小使用空间，同时也不影响产品结构和运作。那么直角减速机的日常维护是和其他减速电机一样，还是会有所区别呢，下面就跟大家一起探讨一下。跟绝大部分减速电机一样，直角行星减速机的防护等级默认是IP44，在客户有要求的地方，例如粉尘比较大的工作环境，或者是要在室外运作的工况，这就需要IP54的防护等级，相信大家都注意到，防水等级最高的是4，只能放溅水，所以平常使用直角减速机如果发现机身上有水滴，需要及时拭擦干，不然水渗进去电机之中会很容易损坏。直角减速机的减速箱部分在设计之初就设定为免维护，所以并没有留出油孔，所以客户在使用的时候并不用担心减速箱油的问题，但是需要定期检查油封，运作时间一长，由于油封是橡胶制品，在轴转动的时候会长时间处于高温状态很容易老化，一旦发现有漏油现象，就需要马上联系厂家，在漏油情况不严重的情况下可以自行更换油封，如果漏的油比较多的话，只能返厂加油并更换油封。在使用直角行星减速机的过程中，需要定期清洁减速机的表面灰尘，并且留意是否有异常的噪音杂音出现，一旦有异常噪音杂音出现必须马上停止运行，把问题检查排除才能继续投入使用。造成异常的噪音杂音原因有很多，可能是没安装紧，运作时发生抖动产生，也有可能是轴安装的时候没有注意同心度，亦有可能是减速箱内齿轮崩坏造成，所以必须要检查排除才能继续投入使用。

亲爱的客户，您好！    我司元旦放假时间为:12/30-1/1，1月2日正常上班。放假期间可联系我司业务:梁小姐:13922503721            陆小姐:18029139150             黄小姐:18028978317  祝各位元旦愉快!

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等3、减速机传动轴轴承位磨损4、减速机结合面渗漏

数控机床伺服系统的一般结构。它足一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中用做速度反馈的检测装置是测速发电动机、脉冲编码器等。速度控制单元足—个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放火器等各部分组成。位置环是山CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动半标轴进行控制，轴控制是要求最高的位置控制，不仅对单个轴的运动速度和位置精度的控制有严格要求，而且在多轴联动时，还要求各移动轴有很好的动态配合，才能保证加工效串、加工精度和表面粗糙度要求。伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面。1.数控机床可逆运行可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中，机床工作台处于随机状态，根据加工轨迹的要求，随时都可能实现正向或反向运动。同时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运动的损失。从能量角度看，应该实现能量的可逆转换，即在加工运行时，电动机从电网吸收能量变为机械能：在制动时应把电动机的机械惯性能量变为电能回馈给电网，以实现快速制动。2.数控机床速度范围宽为适应不同的加工条件，例如，所加工零件的材料、类型、尺寸、部位以及刀具的种类和冷却方式等的不同，要求数控机床的进给能在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电动饥有很宽的调速范围和优异的调速特性。经过机械传动后，电动机转速的变化范围即可转化为进给速度的变化范围。目前最先进的水平，是在进给脉冲当量为1pm的情况下，进给速度在0～240u/min范围内连续可调。对一般数控机床而言，进给速度范围在o～24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，在零速度时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩以维持定位精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为1：20000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有1：1000的调速范围就可以满足需要，这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。当然，代表当今世界先进水平的实验系统，速度控制单元调速范围己达1：100000。这就要求伺服系统具有优良的静态与动态负载特性，即伺服系统在不同的负载情况下或切削条件发生变化时，应使进给速度保持恒定。刚性良好的系统，速度受负载力矩变化的影响很小。通常要求承受额定力矩变化时，静态速降应小于5%，动态速降应小于10%。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，对位置伺服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。这就对伺服保证加工质量，则要求加/减速度足够大，以缩短过渡过程时间。一般电动机速度由。到最大或从最大减少到o，时间应控制在200fas以下，甚至少于几寸毫秒，且速度变化时不应有超调。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

正确安装行星齿轮减速机首先要了解减速机。NGW行星齿轮减器工作特点（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。 （2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。 （3）承载能力高，比齿面减速器承载能力提高七倍。 （4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。NGW行星齿轮减器结构特征：NGW行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。4、传动范围大：i＝2.8～20005、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。行星齿轮减速机用途和适用条件NGW型行星齿轮减速器有单级（NGW11—NGW121），两级（NGW42—NGW122）三级（NGW73—NGW123）三个卧式系列。主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。高速轴最高速不超过1500r/min齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为－40℃—45℃；可正反两向运转。NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。正确的安装、维护行星齿轮减速机，是保证行星减速机正常运行的关键。因此，在您安装行星齿轮减速机时，请务必严格根据下面的安装次序，认真地安装。第一步：安装前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。

减速机，电机，减速电机压缩机马达作为制冷机心脏的心脏，一旦出现故障如烧毁，制冷机将彻底停摆，对客户来说，是最无法接受的故障，因此无论是压缩机厂商还是主机厂商对此都极为重视。容易造成压缩机马达烧毁的原因如下：一、系统清洁度不够其中如有水份驻留则为最重要的问题，水份会导致马达绝缘不良；水份和冷媒及冷冻油在系统中循环，经高温和低温等状态变化，会产生酸性物质，进而会破坏马达的绝缘层，长时间运转导致马达绝缘不良而烧毁电机。二、电源不稳定电源质量不良如电压过高或过低（对自发电电源较多出现）都对马达有不良影响，尤其是超出压缩机额定电压范围使用最为不当，长期运转使马达处于低效过热状态，造成绝缘不良，马达烧毁。此外，三相电压或电流不平衡，也会造成马达损耗（铁损和铜损）增加，马达线圈温度升高，如保护不当，破坏马达绝缘会有不良后果发生。三、压缩机频繁启动电机启动过程中，虽经降压启动，但是启动电流仍是额定电流的几倍，故电机启动过程中温升很快。如果制冷机组冷量范围选择不当，控制上超出压缩机起停频率范围，造成压缩机频繁开关机，将缩短压缩机马达使用寿命。四、马达烧毁后系统未清理干净对于曾经有压缩机烧毁故障的系统，一定要把系统彻底清理，因为马达烧毁时会有强酸产生并在系统中驻留，如处理不干净，当新的马达运转后，残留酸性物质会腐蚀马达绝缘层，造成新马达再次烧毁故障。五、压缩机转动部件卡死发生这种情况时，如果马达保护动作失灵，马达就可能过载烧毁。压缩机卡死是因为压缩机内有异物进入，抛油无润滑运转，部件松脱，机体过热烧结，轴承磨损等原因造成。六、马达本身有制造上的瑕疵，一般为短期内电机即烧毁，就可能是制造本身的问题。七、启动接触器故障接触器容易选择不当或其质量不良，造成触点电阻过大或烧结，造成马达短路烧结。八、马达冷却不良系统回气过热控制不良，回气温度太高或回气量偏低，使马达冷却不足。对风冷热泵机组这种情况较多发生，而且回气温度过高也会导致排气温度过高，造成一系列问题出现，故此压缩机厂商会提出一些使用限制范围和采取一些保护措施如加液喷射冷却等，防止其发生。总之：压缩机正确应用和正确周密的保护是防止电机烧毁的两个重要因素。北机对此除提供细致周到的售前售后技术支持外，自身产品设计制造上亦采取了独特的保护措施，如马达重点部位多点感测技术，马达导流板设计，双级喷射技术，加装进口保护模块措施等。

一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：1、太阳齿轮2、行星齿轮（组合于行星架）3、内齿轮环4、阶段齿轮驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。三、减速特性1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。四、安装方法在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。注意：严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。 四、公式及范例1、HP=716.2(TxN)(HP马力、T扭矩、N、转速)2、行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）3、范例：（1）已知出力轴回转数为90rpm，入力轴回转数为1800rpm，求其减速比？R=90(1800)=20即：减速比=20（2）入力传动马力为1HP，减速比为20：1，设计传动效率为100%，求其输出扭矩？HP=716.2(TxN)得：T=1800(716.2)=0.3979kg–m