减速机，电机，减速电机压缩机马达作为制冷机心脏的心脏，一旦出现故障如烧毁，制冷机将彻底停摆，对客户来说，是最无法接受的故障，因此无论是压缩机厂商还是主机厂商对此都极为重视。容易造成压缩机马达烧毁的原因如下：一、系统清洁度不够其中如有水份驻留则为最重要的问题，水份会导致马达绝缘不良；水份和冷媒及冷冻油在系统中循环，经高温和低温等状态变化，会产生酸性物质，进而会破坏马达的绝缘层，长时间运转导致马达绝缘不良而烧毁电机。二、电源不稳定电源质量不良如电压过高或过低（对自发电电源较多出现）都对马达有不良影响，尤其是超出压缩机额定电压范围使用最为不当，长期运转使马达处于低效过热状态，造成绝缘不良，马达烧毁。此外，三相电压或电流不平衡，也会造成马达损耗（铁损和铜损）增加，马达线圈温度升高，如保护不当，破坏马达绝缘会有不良后果发生。三、压缩机频繁启动电机启动过程中，虽经降压启动，但是启动电流仍是额定电流的几倍，故电机启动过程中温升很快。如果制冷机组冷量范围选择不当，控制上超出压缩机起停频率范围，造成压缩机频繁开关机，将缩短压缩机马达使用寿命。四、马达烧毁后系统未清理干净对于曾经有压缩机烧毁故障的系统，一定要把系统彻底清理，因为马达烧毁时会有强酸产生并在系统中驻留，如处理不干净，当新的马达运转后，残留酸性物质会腐蚀马达绝缘层，造成新马达再次烧毁故障。五、压缩机转动部件卡死发生这种情况时，如果马达保护动作失灵，马达就可能过载烧毁。压缩机卡死是因为压缩机内有异物进入，抛油无润滑运转，部件松脱，机体过热烧结，轴承磨损等原因造成。六、马达本身有制造上的瑕疵，一般为短期内电机即烧毁，就可能是制造本身的问题。七、启动接触器故障接触器容易选择不当或其质量不良，造成触点电阻过大或烧结，造成马达短路烧结。八、马达冷却不良系统回气过热控制不良，回气温度太高或回气量偏低，使马达冷却不足。对风冷热泵机组这种情况较多发生，而且回气温度过高也会导致排气温度过高，造成一系列问题出现，故此压缩机厂商会提出一些使用限制范围和采取一些保护措施如加液喷射冷却等，防止其发生。总之：压缩机正确应用和正确周密的保护是防止电机烧毁的两个重要因素。北机对此除提供细致周到的售前售后技术支持外，自身产品设计制造上亦采取了独特的保护措施，如马达重点部位多点感测技术，马达导流板设计，双级喷射技术，加装进口保护模块措施等。

数控机床伺服系统的一般结构。它足一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中用做速度反馈的检测装置是测速发电动机、脉冲编码器等。速度控制单元足—个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率驱动放火器等各部分组成。位置环是山CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动半标轴进行控制，轴控制是要求最高的位置控制，不仅对单个轴的运动速度和位置精度的控制有严格要求，而且在多轴联动时，还要求各移动轴有很好的动态配合，才能保证加工效串、加工精度和表面粗糙度要求。伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面。1.数控机床可逆运行可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中，机床工作台处于随机状态，根据加工轨迹的要求，随时都可能实现正向或反向运动。同时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运动的损失。从能量角度看，应该实现能量的可逆转换，即在加工运行时，电动机从电网吸收能量变为机械能：在制动时应把电动机的机械惯性能量变为电能回馈给电网，以实现快速制动。2.数控机床速度范围宽为适应不同的加工条件，例如，所加工零件的材料、类型、尺寸、部位以及刀具的种类和冷却方式等的不同，要求数控机床的进给能在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电动饥有很宽的调速范围和优异的调速特性。经过机械传动后，电动机转速的变化范围即可转化为进给速度的变化范围。目前最先进的水平，是在进给脉冲当量为1pm的情况下，进给速度在0～240u/min范围内连续可调。对一般数控机床而言，进给速度范围在o～24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，在零速度时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩以维持定位精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为1：20000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有1：1000的调速范围就可以满足需要，这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。当然，代表当今世界先进水平的实验系统，速度控制单元调速范围己达1：100000。这就要求伺服系统具有优良的静态与动态负载特性，即伺服系统在不同的负载情况下或切削条件发生变化时，应使进给速度保持恒定。刚性良好的系统，速度受负载力矩变化的影响很小。通常要求承受额定力矩变化时，静态速降应小于5%，动态速降应小于10%。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，对位置伺服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。这就对伺服保证加工质量，则要求加/减速度足够大，以缩短过渡过程时间。一般电动机速度由。到最大或从最大减少到o，时间应控制在200fas以下，甚至少于几寸毫秒，且速度变化时不应有超调。

在选择减速机的型号时应注意的几个事项：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率(KW);PN———减速器的额定功率(KW);P2———工作机功率(KW);KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。2、热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt式中PCt———计算热功率(KW);母线加工机KT———环境温度系数，见表1-1-9;KW———运转周期系数，见表1-1-10;KP———功率利用率系数，见表1-1-11;Pt———减速器许用热功率(KW)。3.校核轴伸部位承受的径向载荷通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

亲爱的客户，您好！    我司清明放假时间为:4/5-4/7，4月8日正常上班。放假期间可联系我司业务:梁小姐:13922503721            陆小姐:18029139150             黄小姐:18028978317  祝商祺！

减速比：输入转速比上输出转速。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。性能特点齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。1、可靠的工业用齿轮传递元件；2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择材料；5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm.选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

在选择行星减速机时，首先要明确减速比。如果公司产品样本没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向该公司定做。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。NEUGART公司产品说明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙最大的一台做标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据NEUGART公司提供的产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出发兰。

需要高扭矩体积比（该值在2至100间，取决于比值大小）、高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合，具体视应用而定。行星减速机将扭矩提高与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的电动机保持高速高效运转。为增强稳定性，它也降低了电动机上的负载等效惯量。总之，采用行星减速机可使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得：与正齿轮型行星减速机相比，扭矩提高30％至50％以上增加负载分担度，从而延长使用寿命运平稳安静减少2arc-min的背隙螺旋角越大，在任一时间啮合的齿数越多，所以螺旋角也对减速机性能有着显著的影响。因此，螺旋角由12度增加至15度，使其扭矩能力比传统螺旋齿轮有17%至20%的提高，而与直切正齿轮相比则有40%的提高。15度螺旋角也可使运行更平稳安静。齿轮的螺旋齿牙会使电机轴的轴向载荷增加。这需要在减速机轴承设计阶段抵消掉。许多螺旋齿轮减速机使用很少或没有轴向负荷能力的滚珠轴承。这可能会导致齿轮或电机轴承失效。更有利的方法是使用所有MicronHelical减速机上应用的圆锥滚子轴承，可以完全抵消上述轴向载荷。单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于3:1到10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于3:1，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。处于4:1至8:1间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。齿轮的凸面加工是指为了增加扭矩和较少噪音而修改齿轮齿廓，可以优化齿轮啮合。同时它也增强了齿侧载荷分布，从而降低可能导致表面点蚀的高应力区。为使行星减速机有效地运转，需要保持一定的的间隙。间隙有助于避免齿轮产生过多的热量和磨损，并保证适当的润滑。但轮齿之间的微小间隙可导致运动滞后。实际使用的减速机也不能拥有无限的扭转刚度，因此减速机扭紧会导致额外的运动滞后。图3显示了某个行星齿轮的输入和输出轴的旋转。两条线间的垂直距离即为运动滞后。

精密减速机安装方法及步骤简要在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。1.安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。2.旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。3.将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。上海柯雄精密机械有限公司安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。上海柯雄为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时[返回]   上一篇:锐鑫网站更新全面启动下一篇:精密行星减速机结构分类网站首页 | 走进锐鑫 | 产品展示 | 企业形象 | 资质认证 | 公司动态 | 技术支持 | 常见问题